個人的に自分もガード性能はそんなにいらない気がします。
あとあと、ガードだけじゃやっていけなくなっちゃうので…。

黒グラは、とりあえず胸と腹下を素早く破壊して、あとは攻撃に徹底すると良いと思います。安全にいきたいのなら、大タル爆弾や、麻痺投げナイフ、閃光玉などを持っていくと安心して狩れると思います。
武器は、水属性と威力の高い武器で。腹部を破壊すると、切断・打撃耐性20％、水耐性が10％になって倒しやすくなります。