海図ソロ、他の方も書いてますが逃げる方向はセルビナ側。
セルビナ前の岩まで最短ルートを走るイメージで壁際を通ると敵が少し遠回り
してくれるので、召喚する時間が稼げます。
岩の所に着く頃に召喚を始めれば丁度リキャスト完了しています。
レジがなければ２回目のフロウでサハギン以外が死ぬので、後はディア入れて
岩の周りをマラソンが楽です。
一回目のフロウで百裂拳を使われると引き離す前に獣が沈むので召喚する時間
が稼げなくて何度か負けましたが、エルメスクエンチャを持っていくように
なってからは全勝できてますよ。