SIRAISI AKIHIKO:

I until now Cult Of the example that used a product and a highly efficient motor of overseas it knows.

Even with because the price of a part is expensive it produces able to not.

Thereupon,, 30 class Helicopter tried to think whether they do not become Electromotion by using the know-how of EP CONCEPT that became used.

EP CONCEPT is causing about 1500 g body flown 5 minutes over with batteries of 8 cells from 540 motors and 7 cells.

Becoming about 3200 g when 2motors and twopair 8 cells batterys weight is added and remove an engine and a fuel tank from CONCEPT 30 it is likely to fly by all means.

How do mount the motor and do in a place of an engine although a deceleration is necessary because the rotation number of an engine and a motor differ?

And, as for a deceleration ratio how much does it make it? However it was a problem.

So that a gear and mounting of an engine are used as it is to do engineering easily it did.

A clutch gear for an engine decelerate be driven with a belt from a motor.

Exhaustion especially be to have sufficient durability without breaking out in 100 flight extents although a belt and a pulley used a thing for an engine RC car.

As for motor side gear, 15, gear sides is deceleration in comparison to 2.3 with 35 sheets of teeth.

Also a consumption current at the time of hovaring becomes about 30A to every a motor 1 base and can try to try 2 base a control amplifier comparatively easily by using usually.

In this condition the flying hours become 5 minutes from about 4 minutes.

Also, if it increases it to 50A the amplifier capacity of to every a motor 1 base even a loop and roll flight become possible.

The one who has an interest in 30 class electromotion Helicopters try to try once.

It continues .

３０コンセプトの改造。

動力装置を電動に変更する。

SIRAISI　AKIHIKO

：白石 昭彦

私は今まで　カルトの製品や　海外の高性能モーターを使用した例を知っています。

でも　部品の価格が高価なため　製作できませんでした。

そこで、手慣れたＥＰコンセプトのノウハウを使い３０級ヘリが電動にならないかを考えてみました。

ＥＰコンセプトは約１５００ｇの機体を５４０モーターと７セルから８セルのバッテリーで５分以上飛行させています。

コンセプト３０からエンジンと燃料タンクを取り外して、モーター２個と８セルバッテリー２本の重さを加えると約３２００ｇとなり、何とか飛びそうです。

そこで、手慣れたＥＰコンセプトのノウハウを使い３０級ヘリが電動にならないかを考えてみました。

ＥＰコンセプトは約１５００ｇの機体を５４０モーターと７セルから８セルのバッテリーで５分以上飛行させています。

コンセプト３０からエンジンと燃料タンクを取り外して、モーター２個と８セルバッテリー２本の重さを加えると約３２００ｇとなり、何とか飛びそうです。

エンジンとモーターの回転数が違うため減速が必要ですがエンジンの場所にどうやってモーターをマウントするか？そして、減速比はどのくらいにするのか？が問題でした。

工作を簡単にするためエンジンのギアとマウントをそのまま使うようにしました。

エンジン用クラッチギアをモーターからベルトで減速して駆動します。

ベルトとプーリーはエンジンＲＣカー用のものを使いましたが１００フライト程度では特に消耗は起こらず十分な耐久性を持っているようです。

モーター側ピニオンプーリーは１５枚、ギア側は３５枚の歯で減速比２．３です。

またホバリング時の消費電流はモーター１基当り約３０Ａとなり

普通のコントロールアンプを２基使う事で比較的簡単に試してみることが出来ます。

この状態で飛行時間は約４分から５分となります。また、モーター１基当りのアンプ容量を５０Ａまで増やせばループやロール飛行も可能になります。

続く

３０ヘリの電動化改造のポイント

（１）モーター

アストロ４０などの大型モーター１基に２０セル程度の 電圧をかける方法が一般的でしたが モーターが高価、ニッカド本数が多く機体重量が増える などの問題があります
手に入りやすい部品での改造を行うためには車用として 安く多くの種類が市販されている５４０モーターを双発 又は３発として使うことが出来ます。
３発ではほぼアストロ４０に近い出力が期待出来るため テストを行いましたが重量増加が問題となり双発に戻しました
双発＋ニッカド１６セル ：全備重量約３２００ｇ

３発＋ニッカド２０セル ：全備重量約３９００ｇ

使用５４０モーターにはダイナテック０２Ｈが出力、効率 ともにすぐれており、双発で５分程度の飛行時間とループやロール を行うことが出来ましたが、かなり無理がかかっているようで ４０フライト程度でのコイル断線が続いたため、現在では 耐久性を重視した車用１８ターンコイルのものを使用しています

（２）バッテリー

私の機体では通常のホバリングや上空飛行では２５Ａから ３０Ａ程度、上昇中などでは４０Ａ近い電流を消費するため 大電流放電に余裕のあるサンヨーＳＣＲＣ−ＳＰ１７００ｍＡ ニッカドを８セル＊２本の１６セルとして使っています これで飛行後のバッテリー残量は１００ｍＡ台と殆ど容量を 使い切っています

このバッテリーは普段飛ばしているＥＰコンセプトにも共通して 使用しているものです 旧型のＳＣＲバッテリーでは飛行時間が１分程短くなって しまいますがテストには十分使うことが出来ます またＳＣＲ７セルバッテリー＊２でも２分程度のホバリングを 行うことができました

（３）コントロールアンプ

９６年４月行った初飛行では手持ちの車用大容量アンプ （ノバック４１０ＨＰＣ−ＳＰ）を流用してバッテリー、 モーター共に並列接続を行っていましたが、８０Ａ程度の 電流が流れるためアンプの発熱が大きく２ヶ月後に２０セル まで対応した飛行機用アンプＦＸ−３５Ｄに換装しました それに伴い、バッテリー、モーター共に直列接続としています

ＦＸ−３５Ｄの電流容量は５０Ａで飛行時電流の３０Ａに 対して十分な余裕を持ち、夏の飛行でも発熱の問題はありません でした

（４）ドライブ系

最初は３０級ヘリを５４０双発で飛行させることが出来るか 判らなかったのでエンジン駆動系をそのまま利用することにして モーター減速出力がオリジナルの３２エンジン出力軸の位置に 同じ回転数で来るような減速／マウント機構を作りました

もし、改造に失敗してもまたエンジン機に戻すことが出来るような 保険だったのですが、この構造により減速段数が増えたり、減速 機構の重さが増えてしまったことは反省点です

２基のモーターからエンジンカー用のドライブベルトで15対35に 減速します、ドライブベルトの寿命が心配でしたがケブラーベルト ということもあり、今の所ベルト切れなどは起こっていません、 なお、プーリー組立部のバランスを取っておかないと振動の原因に なります

（５）ローター

標準のローターでも飛行は可能ですがモーターの出力が絶対的に 少く、長いローターは回しきれないのと少しでも軽くするために エレックバロン用捻り下げローターの先端を２．５ｃｍ切り詰めた上、 丸く整形したものを使っています 一時期、捻り下げグラスローターを使ってみましたが機体の 浮きは良くなるものの重量が増えてしまい結果的に飛行時間が 短くなってしまいました 今後、よりモーター出力を得ることが出来るようになればまた 使ってみたいローターです

（６）その他

３０級ヘリを電動化する場合、軽量化は勿論大切ですが、それ以上に 駆動系のロスを減らすことが重要です 初飛行の時はドライブギアの噛み合わせが固く飛行出来なかったのですが 噛み合わせを広げた結果意外なほど軽く離陸してくれました エンジン搭載の時には全く問題のない噛み合わせだったので意外でした

また、ローターの選定やバッテリーのセル数が増えることによるセルの ばらつきなども重要なチェックポイントとなります

現在３０ヘリとＥＰコンセプトを飛ばしておられるなら、アンプを除いて １００００円以下の費用で改造してテストすることが出来ます、 ＥＰコンセプト用のアンプでも各モーターに１つずつ使うことで飛行が可能 になるので仲間のアンプをちょっと借りて・・・ということも出来る？